Это общее название для всех способов общения, которые дополняют или заменяют обычную устную и письменную речь для детей, которые не могут говорить или чья речь малопонятна.
Проще говоря, это «язык без слов», специально созданный для того, чтобы дать голос тому, кто его лишён.